在铸造业中，产品加工离不开打磨和清理工序，人工操作非常费时费力，而机器人进行打磨作业，不但能保证产品的高生产率和高质量，还可缓解劳动力短缺的矛盾。

在即将开幕的中国国际铸造博览会上，上海发那科将带来多套铸造行业智能制造解决方案，针对关键工序提供一体化处理，降低铸件后处理成本。


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模具自动化打磨

模具打磨抛光自动化解决方案，实现金属模具**、高质量打磨抛光，适用于不同材质模具打磨抛光

模块化刀库，可根据实际情况增减刀库数量，并实现自动化换刀

刀柄配备被动浮动工具，以使磨头与模具稳定接触，保证打磨抛光质量

定制FANUC抛光功能包，简单快速的生成离线程序，并通过设置CNT数值，解决抛光边界的问题

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M-1000iA重型机器人及铸件清理 

重型机器人搭载3D视觉传感器实现铸件智能拆码垛

M-1000iA***大负载1000kg，***大运动半径3253mm，重复定位精度±0.1mm，机身为非连杆结构，可实现后翻动作，运动范围大、干涉区域小

FANUC 3DV智能视觉技术：通过单一模式光进行3D识别，引导机器人实现自动化散堆工件拾取，具有体积小、不易受外界光干扰等优点

打磨机器人通过3D视觉对铸件扫描自动生成打磨轨迹程序，提升编程效率和打磨精度

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CRX“工业”协作机器人体验区

展示CRX-10iA/L协作机器人产品及机器人末端牵引示教手柄

图形化示教方法，降低编程入门门槛，手动牵引示教功能提升设备部署效率

机器人末端配置专业示教手柄，示教过程中无需示教器，通过操作示教手柄快速完成机器人牵引、点位记录功能