发那科焊接机器人适合于多品种强劳度高质量生产方式，在叉车制造业上，目前机器人焊接的普遍率还是处于较低水平，但也开始慢慢向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件，均可以使用到机器人来完成焊接工作。焊接主要以搭接、角接接头为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到叉车的安全性能。应用了机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低了对操作工的技能要求、劳动强度，改善了劳动环境。 焊接机器人***适合各种高韧性、高质量生产方法。在叉车制造业中，机器人焊接的客观性仍处于较低水平，却也开始慢慢向机器人自动化生产发展。比如，叉车的后桥。左右油箱。门架滚轴。机器人适合于门架等主要部件完成焊接工作。焊接通常是搭接。。角接头是主要的，焊接质量标准相当高，其品质直接关系叉车的安全性能。机器人焊接的应用大大提升了焊接     件的外观和内部品质，确保了品质的稳定，减少了操作工的技能要求。劳动强度，提升劳动环境。

工件可以任意焊接，手持焊接方式操作灵活便捷简易，可实现户外焊接，实现各种繁杂焊缝、各种设备焊接、繁杂工件焊接，焊缝牢固，无需抛光。

灵便便捷，无传统控制台焊接空间和工件规格限定，方便使用，主要针对斜角、外斜角、平面焊缝等大型繁杂工件。焊接热时，热影响面积小，形状小。焊接深层大，焊缝牢固，大型繁杂工件远距离焊接。

从整体方案制订之时，咱们就充分考虑到机器人焊接系统务必灵便、个性化、**、高品质。

机器人软性焊接系统的结构特征主要由机械系统和控制系统两部分组成。机械系统包含机器人工作室。机器人自身。机器人外轴旋转台及机器人周边设备等；控制系统可分为机器人控制系统；。人机界面等帮助模块。



1.发那科机器人工作室

机器人工作室形状为长方形，屋子由铝型材加防弧光PET板材建成，遮阳板上、中、下三层颜色不同，美观防弧。工作室为全封闭屋子，工作户外安装弧焊专用除尘器。工作室的窗帘是电动迅速窗帘，能够快速打开或关掉。焊接时，防护光窗帘自动关闭，焊接后自动开启。

焊接室外侧有一个触摸屏操作箱，可以设置和操作系统。此外，还有一个双手启动盒，用以操作焊接夹具盒，启动机器人开展焊接工作。机器人工作室的外型如图2所示。



2.机器人自身

          大家采用的FANUCArcMate100iB和ArcMate100iC/6L系列焊接机器人是标准的六轴机器人，有六个自由度。本质上能够在运动范围内随便达到，臂展范围为1373mm和1632mm，配置宾采焊机，足够满足系统的必须。此外，叉车油箱等工件的焊接对机器人轨迹的重复定位精度有一定的规定，一般应低于0.5mm，机器人可以达到0.08mm，可以满足生产必须。此外，对设备自动化程度和零件生产节奏的规定也近乎苛刻，FANUC机器人2000mm/s直线速度能够大大降低机器人轨迹中空行程所浪费的时间。

          定子铁芯激光焊接机质量稳定，故障率低，坚固耐用，焊接**率，效果好，操作简单实用，挑选系统编程，完成自动或半自动焊接、对焊、折叠焊、密封焊、形状繁杂的工件焊接加工。电器、感应器、时钟、精密机械、门把手、汽车零部件、硬件产品等焊接加工。

           其中，FANUC***新中空胳膊机器人ArcMate100iC/6L，与老机器人相比，它特点有了很大的提升，更适合高韧性焊接工作。它和林肯电源相关。PWi***融合400，大大缩短了安装调试时间，维护便捷。

FANUC电弧焊机器人和林肯焊接电源PWi挑选400间通信ArclinkXT通讯是全数字通信。与其它焊机相比，焊接速度相同，焊缝的焊接时间可节约0.4秒上下，因为他使用了Arclink通讯协议。



3.发那科机器人外轴回转台

挑选外轴回转台FANUC规范二轴变位机的负载能力为500kg，足够满足叉车后桥。油箱的焊接规定。变位器的转动旋转完全由机器人控制，焊接时可与机器人融洽焊接，确保焊接品质。



4.焊接夹具

在叉车焊接系统内，***重要的部分是焊接夹具。考虑到叉车型号的多样化，其部件也必须多元化。为了制造商成本和生产效率，我公司定做的夹具能够适用于各种不同型号的工件。那样，降低了厂家对焊接夹具的投入，降低了更换夹具的时间，提升了生产效率。

其中，一对油箱焊接夹具可适用于三种不同种类油箱的左右油箱，共6种工件。一对后桥焊接夹具可适用于三种不同种类的后桥。一套门套滚轴焊接夹具可适用于22多种工件。

硬件和软件确保了夹具的防错。硬件有不同的夹具头来对应不同的工件。在软件方面，机器人根据触摸传感器作用来区分工件，来确认启动程序是否与焊接工件相匹配。其原理是运用工件的尺寸差别来区分机器人在触摸传感器时需要行走的间隔规格。这类双重维护能够确保程序执行的***性。

便携式激光焊接机广泛应用于不锈钢精密焊接、五金、管路、金属门把手、感应器、不锈钢制品、茶具、不锈钢碗等焊接加工。激光焊接光束聚焦，热影响面积小，焊接熔深大，焊缝牢固，熔融充足。焊接后，工件不变形、不变黑，背面无痕迹，操作简单。焊接速度快，挪动焊接快。



5.电气控制部分

         整个工作站控制由机器人控制箱完成，使用了FANUC***的PMC作用完成逻辑操作，起到逻辑操控的功效PLC不使用硬件PLC，系统成本大大降低。FANUCR-30iA控制柜能直接触摸屏HMI可直接访问机器人控制柜中的信息，如存储器。部位存储器。I/O.即便是机器人的错误报告还可以实时显示在触摸屏上。那样，操作工就能在没有示教器的情形下在触摸屏上读取信息。

总之，机器人焊接替代人力焊接是一种发展趋向，其焊接质量稳定。稳定性。人力焊接没有效率。上海发那科将竭诚为您提供各种自动焊接解决方法及设备。