FANUC发那科机器人伺服电机维修传统的铸铁床身与花岗岩聚合物相比，是不适合进行硬材料车削的。聚合物床身的抗振动能力比铸铁高20倍，使主轴上的振动只有装在铸铁床身上的主轴的13以下。尽显减小悬伸量是减小振动的另一武器。从理论上讲，工件夹持装置应该使所夹工件尽可能靠近主轴轴承，刀具则应尽可能靠近刀塔本体，而不出现悬臂状态。FANUC发那科机器人伺服电机维修保养常识小时左右，CRT上出现409报警，查主轴放大器的报警为AL-31系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起1.更换主轴放大器AO6B-6087-H""。2.更换主轴电机的编码器。

1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因①滑脂过多或过少；

②油质不好含有杂质；

③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；

⑤电动机端盖或轴承盖未装平；

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；

⑧电动机轴弯曲。

2.发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；

②更换清洁的润滑滑脂；

③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；

⑤重新装配；

⑥重新校正，调整皮带张力；

⑦更换新轴承；

⑧校正发那科机器人伺服电机轴或更换转子

发那科机器人伺服电机维修传统的铸铁床身与花岗岩聚合物相比，是不适合进行硬材料车削的。聚合物床身的抗振动能力比铸铁高20倍，使主轴上的振动只有装在铸铁床身上的主轴的13以下。尽显减小悬伸量是减小振动的另一武器。从理论上讲，工件夹持装置应该使所夹工件尽可能靠近主轴轴承，刀具则应尽可能靠近刀塔本体，而不出现悬臂状态。FANUC发那科机器人伺服电机维修保养常识小时左右，CRT上出现409报警，查主轴放大器的报警为AL-31系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起1.更换主轴放大器AO6B-6087-H“。2.更换主轴电机的编码器。 FANUC发那科机器人伺服电机维修。经检查系进线端子排处接触不良。reaty指示灯是变频器内各种状态信息的综合反映，当它不亮时可提示维护人员注意变频器尚未就绪。此时在进线电源不正常时变频器的故障记录中未能反映未就绪的原因，可能与电路的设计有关。调试过程中西门子。凌肯自动化