配备 KAREL 的系统 R-30iA 控制器可与各种机器人模型配合使用,以处理各种应用。这意味着常见的操作,编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL 系统扩展到包括全系列支持产品,如整体视觉,离线编程和特定于应用的软件包。
KAREL 编程语言实际上融合了像 Pascal和PL / 1 这样的***语言的逻辑,类似英语的功能,以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL 结合了***语言通用的结构和惯例以及专门为机器人应用开发的功能。这些 KAREL 功能包括
• 简单和结构化的数据类型
• 算术,关系和布尔运算符
• 控制循环和选择的结构
• 条件处理程序
• 程序和功能例程
• 输入和输出操作
• 多编程支持
以下说明适用于 R-30iB控制器:
注意为了加载 KAREL 程序,必须在机器人控制器上安装 KAREL 选件。