每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持***佳性能和实现一致性，当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机，对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命，FANUC 机器人的保养周期可以分为日常，三个月，六个月，一年，三年。

一、日常保养

1.不正常的噪音和震动，马达温度。

2.周边设备是否可以正常工作。

3.每根轴的抱闸是否正常。

二、三个月

1.控制部分的电缆。

2.控制器的通风。

3.连接机械本体的电缆。

4.接插件的固定状况是否良好。

5.拧紧机器上的盖板和各种附加件。

6.清除机器上的灰尘和杂物。

三、六个月

更换平衡块轴承的润滑油，其他参见三个月保养内

四、一年

更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容。

五、三年

更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容。