改善发那科弧焊机器人维护的13个步骤

为了使复杂的系统保持性能，需要进行日常维护。您的弧焊机器人就是这样的系统。以下是一些维护技巧，如果正确并定期进行，将有助于您*大限度地延长机器人的正常运行时间，使用寿命和投资回报率。

在不过度简化的情况下，我们可以将电弧焊系统的主要组件分为两类。是机器人和控制器。第二类是实际的焊接工艺设备。

这些项目可以包含在您的机器人和控制器的日常检查清单中。

1.检查液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体的迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管已损坏。焊接过程中，任何裸露的软管都将受到强紫外线（UV）的照射，随着时间的流逝，这通常会破坏大多数柔性软管中的材料。

电线的保护涂层也是如此。它们也会由于暴露在紫外线下而破裂并破裂。它们还可能遭受高温和焊接飞溅。一些廉价的盖子，例如织物护套，可用于延长挠性软管的使用寿命，而不会限制软管的运动。对于穿过和在机器人上布线的软管，以及手臂末端的工具或固定工具站，都应考虑使用这些盖子。

随着时间的推移，飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧毁管道中的孔的风险，可能引起火灾。当液压工具处于高压下时，需要额外考虑。压力下的小针孔在着火时会对周围区域造成很多损坏。而且，是的，我是根据经验发言。

同样，液压油也有了很大的改进，它比标准液压油具有更高的耐火性，因此应考虑将其用于此类应用。

2.目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时，目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或丢失的迹象。目视识别并验证是否有任何适用的安全盖。如果您的机器人的变速箱使用的是油而不是油脂，则它们可能装有观察镜，可用于快速检查液位和颜色。要寻找的是低液位（表示泄漏）和较深的液色（表示高温或污染）。

3.彻底检查是否泄漏。接下来，如果可能，请听牢房中是否漏气。这也可能是带有燃烧孔的空气管线或松动的配件的指示器。并且，如果可能，请在运行生产时收听设备。刺耳的噪音或异常振动可能是机械问题的指标。

4.检查主位置。我将在日常检查中包括的*后一项内容是机器人主位置和相应的“用户工具”值，以在开始生产之前确认所有位置均正确且准确。有一些可用的工具可以按设定的时间间隔自动执行这些功能，例如在每个零件之后。

机器人和控制器维护：基于生产的定时评论

应按照机器运行时间或团队确定的时间间隔，定期检查以下各项。

5.检查机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。再次检查润滑脂的水平和颜色；深色表示高温或污染。

6.检查电池。如果您的机器人使用电池来备份机器人的位置或程序，则需要定期（通常每年）更换它们。

7.检查清洁度。当您位于机器人控制柜中时，请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。另外，请确认控制柜内部是干净的。如果不是这样，可能会丢失电缆入口上的某些盖子，或者门密封条可能会损坏。如果您的机器人在附近有切割和磨削操作的制造车间中，则特别需要确保这些空气传播的污染物不会进入控制器内部和裸露的电路板上。灰尘和油可能会导致短暂甚至更糟的火灾。

8.备份您的软件。养成定期备份机器人软件的习惯。随着当今机器人系统的复杂性，很容易通过一些不良的编程技术迅速陷入麻烦，这可能会长时间关闭生产。通过还原以前的工作备份软件包，该机器人可以更快地恢复生产。

焊接设备维修

检查机器人和控制器后，接下来应将精力集中在焊接设备上。这些检查的频率也将有所不同，但仍应列在您的清单上。

9.检查焊接引线。确保检查电缆状况，并特别注意连接点。如果连接点松动或电缆线束出现磨损迹象，这将增加整个系统的阻力，不仅会影响焊接性能，还会导致电缆产生更多的热量。如果使用旋转接地，请确保已使用导电油脂正确润滑了它们。

10.检查清洁度。与机器人类似，如果工厂环境附近有机械加工或磨削过程，请确保电源和焊枪的冷却系统清洁且能够有效地进行热交换。

11.检查冷却液液位。如果您在焊接过程中使用水冷却器，请检查液位和水或冷却液的透明度。如果维护不当，水或冷却剂可能会滋生藻类，从而降低系统的冷却性能。这将缩短组件的寿命。

12.检查气体连接。在存在保护气体的焊接应用中，优良作法是偶尔检查所有气体连接和接头是否泄漏，并确认压力和流量在您指定的范围内。太多的气体流量可能对焊接过程有害，而太少。

13.检查您的消耗品。检查的耗材包括导丝辊，送丝系统，割炬衬里，喷嘴，喷嘴和扩散器。这些项目的状况将根据使用情况而有所不同，需要解决它们的频率也会有所不同。可以从焊接设备供应商处获得有关该频率的一般建议。

预测性维护：未来

在使工厂自动化与PC以及与其他工厂自动化进行通信方面取得了长足的进步。通过以太网通信的发明，可以轻松访问全新的数据世界。尤其是现在有了物联网（IoT），每台机器收集的数据比以往任何时候都要多。

如此丰富的信息使得有可能为自动化增加更多的智能，并收集数据以用于各种算法和趋势分析。这使得可以监视并在某些情况下预测何时需要注意机器。该技术有助于减少意外事件和意外事件导致的停机时间。

例如，现在可以根据占空比确定何时需要更换机器人的油脂。根据以前的性能数据，可以知道特定机器何时不满足既定要求。在某些情况下，也可以从焊接电源中独立获取此信息，也可以通过机器人从焊接电源中获取此信息，以帮助提供有关该焊接单元运行状况的总体状态报告。

采用定期检查焊接单元的程序将有助于确保终产品保持您期望的质量水平，并有助于您从设备中获得长的使用寿命。新技术逐渐变得能够主动地而不是被动地简化该过程。

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