FANUC在FABTECH上展示协作式弧焊机器人
新的协作机器人系统配备了FANUC的ArcTool应用程序软件,该软件包括易于使用的编程界面,该界面支持简单而复杂的应用程序,包括FANUC的高级功能,例如织造,iRVision,缝缝跟踪,通臂跟踪(TAST)和多遍。
该公司表示,两个焊接机器人均提供六个运动轴,以实现大的灵活性。用于ARC的CR-15iA可提供15千克的有效载荷,并且可达到1,441毫米的距离。用于ARC的CR-7iA / L的有效载荷为7千克,可达到911毫米。该公司表示,高负载能力与大运动范围相结合,将提高系统的灵活性,以处理各种零件。
电弧焊接机器人还支持更新的应用,例如电弧增材制造(WAAM)。在公司的FABTECH展位(#B-27033),公司将进行现场焊接,以使用配备有Lincoln Power Wave R450机械手电源的ARC协同机器人CR-15iA来构建航空喷气涡轮组件。
FANUC America在一份声明中说:“在零件的生产中,机器人会逐层沉积材料,从而仅使用所需的材料。” 与传统机械加工相比,增材制造可以显着降低材料成本和浪费。此外,很容易根据需要以*小的时间延迟进行生产更改或制造原型零件。”
特点和优点
FANUC表示,其ARC合作机器人具有以下功能和优势:
较大的运动范围,增加了系统的灵活性;
简单的设置和编程使公司可以快速响应客户需求;
为客户提供紧密配合其焊接工艺的能力;
小型和大型商店的理想选择–紧凑的设计和消除的安全保护措施节省了地面空间;
支持FANUC的智能选项,包括:iRVision,直弧接缝跟踪和触摸感应;
两种型号的地板,天花板和角钢安装选项;
CR-15iA的空心手腕可无缝整合焊接包装的外表,第三方公用设施和传感器电缆。
FANUC的手引导功能可用,它使用户可以通过引导机器人来学习他们的协作机器人。
安全等级的触点停止检测和FANUC熟悉的绿色外观;
设计满足ISO 10218-1:2011和RIA / ANSI R15.06-2012的安全要求;
与以前的版本相比,*新的R-30iB Plus控制器具有直观的iPendant,具有增强的屏幕分辨率和更多的处理能力。
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