发那科并联机器人

FANUC推出了智能M-3iA / 6A机器人，这是该公司M-1iA和M-2iA并行链接机器人的较大版本。M-3iA提供3轴，4轴或6轴模型，具有相同的独特平行连杆结构，可容纳12公斤的有效载荷。它具有1,350 mm x 500 mm的较大工作范围。

M-3iA适用于各种行业的简单和复杂的物料处理，物料去除或组装过程，包括机械，电子，医疗设备，制药，食品处理，化妆品，办公用品，消费品和太阳能电池板。

M-3iA 6轴模型带有3轴腕，可以完成复杂的组装任务。3轴腕部提供的极高灵活性使机器人能够以简单或复合角度拾取和插入零件，并将零件扭转到位，类似于手动操作员提供的灵活性。

4轴M-3iA具有单轴腕部，可简化组装和进行高速拾取操作，速度*高可达每秒4,000度。中空的腕部允许软管和电缆在内部布线，从而*大程度地减少了工具电缆的磨损。

3轴M-3iA的有效负载高达12 kg，在应用中不需要对产品进行方向控制时，可以提供更高的吞吐量。

公司发言人说：“ M-3iA和所有FANUC机器人一样，都使用该公司*新的R-30iB控制器运行，该控制器具有集成的智能功能，如iRVision，力感，机器人链接和防撞保护。”

M-3iA并行链接机器人的优势包括：

正在申请**的3轴平行连杆腕带大程度地提高了灵活性

6轴设计（3轴手腕）可从工作区的侧面进料，从而增加了可用的工作空间

4轴设计（单轴手腕）可高速移动零件；中空的腕部允许工具电缆在内部布线，从而*大程度地减少了磨损

3轴设计可高速运行，并提供12 kg的负载

带有食品级润滑脂的食品选件具有特殊涂层，可处理酸和碱消毒剂，并进行低压冲洗。

能够处理主要（未包装）或次要（包装）食品

整个机器人的IP67等级意味着该机器人是防水的并且可以承受包括灰尘和油雾在内的恶劣环境

防撞保护装置可检测机器人与外部物体的碰撞，从而*大程度地减少对零件和机器人的损坏

机器人链接可通过网络交换机器人位置数据来控制和协调多达10个机器人

FANUC力传感器可用于复杂的组装应用。

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