发那科机器人物料搬运进行高速拣选和包装

FANUC America Corporation*近展示了其M-2iA / 3SL三角洲和LR Mate 200iD物料搬运机器人的高速拣选和包装。

一个M-2iA / 3SL机器人使用2-D iRVision和iRPickTool线跟踪软件从进料输送机中挑选随机定向的药品。该机器人将产品分成四组放置在出料输送机上，其中LR Mate 200iD / 7LC洁净室机器人从输送机上拣出四组，然后将两个产品分别放入两个固定箱中。然后将产物随机化并重复该循环。该单元具有高速拣选/包装功能，并可以重新定向产品。

FANUC LR Mate 200iD无尘室阵容

M-2iA三角机器人是为高速拣选和装配应用而设计的。该系列包括六个模型变体，为各种空间要求提供了解决方案。M-2iA的防护等级为IP69K，可承受高压和高温冲洗环境。该机器人还采用耐腐蚀材料和表面处理，旨在抵御恶劣的冲洗化学药品和消毒剂。

发那科M-2iA Delta机器人

M-2iA与FANUC*新的R-30iB控制器一起运行，该控制器具有集成的智能功能，例如iRVision，力感测，机器人链接和防撞保护。

M-2iA的功能和优点包括：

便携式且紧凑的尺寸允许在狭小空间内操作。

M-2iA / 3A和M-2iA / 3AL型号提供3千克有效载荷的6轴设计（3轴腕），用于零件处理和组装。

M-2iA / 3S和M-2iA / 3SL型号提供3公斤有效载荷的4轴设计（单轴手腕），可**地高速移动零件。

M-2iA / 6H和M-2iA / 6HL型号提供3轴的运动用于超高速拾取，并提供6 kg的有效载荷。

M-2iA / 3A，M-2iA / 3S和M-2iA / 6H短臂机器人的作用范围为800毫米宽x 300毫米高；M-2iA / 3AL，M-2iA / 3SL和M-2iA / 6HL长臂机器人可提供1,130毫米宽x 400毫米高的作用范围。

中空的腕部允许在内部布线工具电缆，从而*大程度地减少了磨损。

食品选项具有特殊涂层，可处理酸性和碱性消毒剂。

能够处理主要（未包装）或次要（包装）食品。

整个机器人的可选IP69K等级意味着该机器人是防水的，可以承受包括灰尘和高压清洁在内的恶劣环境。

支持FANUC的*新智能功能，包括iRVision和力感测。

防撞保护装置可以检测机器人与外部物体的碰撞，从而*大程度地减少对零件和机器人的损坏。

机器人链接通过机器人位置数据的网络交换来控制和协调多达10个机器人。

LR Mate 200iD机器人家族是适用于需要进入狭小空间的各种制造操作的通用解决方案。与人的手臂大小差不多的非常纤细的手臂以及底部的电缆出口选件可*大程度地减少对外围设备的干扰。LR Mate 200iD机器人为立式和倒置安装提供了“同类*佳”的工作范围。LR Mate 200iD机器人还可提供ISO 4级洁净室和食品级变体，适用于食品处理和医疗保健包装应用。

LR Mate 200iD的功能和优点包括：

纤细的手臂和紧凑的占地面积大程度地减少了对狭窄空间中外围设备的干扰。

提供三种版本：标准，短臂和长臂

6轴关节可承受4至7 kg的腕关节负荷

工作范围简化了系统布局。

快速的关节轴速度可大化系统吞吐量。

集成的24VDC电源，信号和空气，可轻松连接手臂工具

集成的通臂电缆选件，用于iRVision，力感测，以太网和辅助轴

灵活的安装方式（直立，倒置，倾斜）

高刚性和先进的伺服技术可实现高速平稳运动

轻松集成到机器中

具有*轻的机械单元

IP67等级允许在带有灰尘和油雾的工厂环境中运行。

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