发那科紧凑型SCARA机器人可提供速度，精度

FANUC公司推出了新型SR-3iA和SR-6iA SCARA机器人，这些机器人在各种行业（包括消费电子，汽车零部件，塑料）的取放，组装，测试/检查和包装过程中均具有高速，食品和饮料，实验室自动化，电器和医疗设备制造。紧凑，轻巧的设计节省了空间。

FANUC America小型SCARA机器人工程经理Nishant Jhaveri说：“我们的新型SCARA机器人代表了装配和物料搬运应用的更高水平的速度和精度。” “在我们的小型机器人阵容中增加了SCARA机器人，即使在要求微米级公差的情况下，我们也能够为客户提供具有成本效益的解决方案，以实现更高的生产率。”

SR-3iA的有效载荷为3千克，作用范围为400毫米，行程为200毫米，而SR-6iA的载荷为6千克，有效载荷为650毫米，行程为210毫米。Jhaveri补充说：“ FANUC的新型SCARA机器人的运动性能极强。”

新型SCARA机器人由新型R-30iB Compact Plus控制器提供动力，具有与所有FANUC机器人相同的智能和可靠性，包括集成的iRVision，力感，输送机跟踪，现场总线连接，集成的安全性和其他软件选件。FANUC的新SCARA iRProgrammer软件界面易于在平板电脑或PC上进行编程，并可通过Web浏览器进行访问。

Jhaveri说：“ FANUC SCARA与我们的整个产品线都建立在享誉世界的平台上。” “ FANUC在全球安装了超过50万台机器人，在制造领域已是家喻户晓的名字。现在，在我们的产品系列中增加了SCARA，我们就能为客户提供全面的小型机器人选择。”

FANUC SCARA机器人的功能和优点包括：

超紧凑的尺寸和纤薄的外形*大程度地减少了对外围设备的干扰

提供两种型号：SR-3iA（400毫米范围）和SR-6iA（650毫米范围）

轻巧的设计可轻松实现系统集成并持续快速运行

高惯性能力*大程度地提高了处理大型工件的灵活性

较大的垂直行程可进行组装，包装和搬运操作

底部电缆出口（可选）可提供电缆保护并节省占地面积，从而提高效率

集成的空气管线，24VDC电源和I / O信号电缆以及电磁阀（可选）简化了系统集成并降低了总体成本

机器人手臂上的制动释放开关可轻松恢复错误

新型高性能R-30iB Compact Plus控制器需要*小的空间，并具有布局和安装灵活性

基于Web的新iRProgrammer用户界面，可在平板电脑或PC上直观，轻松地进行机器人设置和编程（可选的示教器）

R-30iB Compact Plus控制器符合标准CE / NRTL，可在全球范围内部署而无需额外费用

在整个FANUC机器人生产线中都具有相同的高性能智能软件选件，包括iRVision（集成视觉），力感测，输送机跟踪，现场总线连接性和集成安全性。

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