发那科7轴机器人的汽车点焊

FANUC America Corporation*近通过其7轴R-1000iA / 120F-7B机器人演示了汽车点焊。

R-1000iA / 120F-7B机器人的有效载荷为120公斤，大作用距离为2230毫米。附加轴使机器人的J2臂可以折叠成自身，从而使其更短并且可以在非常狭窄的工作空间中操作。

在演示中，R-1000iA / 120F-7B机器人配备了集成的FANUC伺服喷枪控制，FANUC主腕和用于点焊修整的解决方案臂以及一台伺服焊枪。该机器人突出显示了FANUC的4-D图形，并使用了双重检查安全（DCS）速度和位置检查软件将机器人的外壳限制在紧凑的工作空间内。它还采用了FANUC*新的R-30iB Plus控制器和iPendant，可轻松设置和操作。它提供了多种智能功能，包括iRVision，力感，ROBOGUIDE，ZDT和DCS。

FANUC America产品经理Tim Holcomb表示：“现在，J2臂的铰接使机器人可以在焊接应用中更靠近操作点放置，而不会失去任何伸手可及的距离。” “由于该机器人还可以在头顶上方和背后进行工作，因此尽管设计紧凑，但其工作面积却非常大。”

除了点焊之外，R-1000iA / 120F-7B还设计用于其他应用，包括紧凑的码垛，机器装/卸以及其他空间受限的操作。

R-1000iA / 120F-7B的其他功能和优势：

高速操作大限度地减少了机器人的循环时间

简单的串行链接配置，具有较大的工作范围（包括背面和背面）

腕部额定载荷大，可支持*新的紧凑型伺服焊枪

IP67防护腕带可在潮湿条件下操作

可选的解决方案臂敷料包，带有用于点焊过程的内部电缆布线。

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